Датчики делятся на PNP типа - нагрузка соединяется с плюсом и NPN типа - нагрузка соединяется с минусом.
Посмотрите схему подключения дискретных датчиков на рисунке 3.5 инструкции. В вашем случае наверное проще использовать промежуточное реле. Подключить как показано на Вашей схеме, а с контактов реле уже брать сигнал.
Остальные варианты чреваты последствиями.
