[QUOTE=vladimirisitnikov;199718
Если при этом настроить мц=0, то время работы этих "фоновых задач" возрасти не должно. С чего бы им замедляться?
[/QUOTE]
мц=0 автоматически означает, что или задача цикла должна иметь самый низкий приоритет. И джиттер будет максимальный.
Или задача не имеет минимальный приоритет - следовательно не работают все задачи более низкого приоритета. Например не работаю входа. Прекрасно.