Aldonin2007, так это простой двухпозиционный регулятор-охладитель с гистерезисом, он и в онлайн базе макросов есть, да и я его разновидность под свои цели сделал.
maximov2009, Вы совершенно правы, задача очень напоминает каскадное включение насосов. Но, согласно поставленной задаче, требуется снижать выходную мощность ПИД-регулятора. Ну а для настройки этого регулятора будет режим наладки, который будет исключать ограничение выходной мощности.

Кстати, в штатном ФБ PID по умолчанию выходная мощность лежит между 20-ю и 80-ю процентами, и при автонастройке я вижу те же ограничения, если перед ней не установить нормальную границу 0-100% заранее. А по окончании автонастройки опять устанавливаются границы 20-80% автоматически, как бы изнутри ФБ.