подключитесь терминальной программой ( например putty) к консоли контроллера.
введите команду picocom /dev/ttyS2
ctrl+a + ctrl+u по очереди - подъём скорости порта
ctrl+а + ctrl +d по очереди - снизить скорость порта
после настройки скорости печатайте в терминал необходимые команды
ctrl+а + ctrl +x - выход из управления портом
