Подниму старую тему ибо проблема аналогична. Овен ПЛК110.
В OPC конфигураторе стоит период опроса 50 мсек.
В свойствах "объекта"(верхний уровень иерархии) - опрос->период = 100 мсек.
В свойствах "Система"(верхний уровень) ->Опрос -> Опрос ОРС серверов стоит:
Опрос изменений - 100, полный опрос - 250.

Тем не менее картина как у ТС - тормозит.
Где еще может собака порыться ?