Задача с визуализацией у Вас отдельно выполняется?
На визуализацию обычно ставлю 200 - 400мс
Скорости 115200 нигде в своих проектах не использую, так как опытным путем нашел меньшие скорости, но с большей устойчивостью соединения.
9600,19200,38400 Тем более где бы не соединял, везде есть помехи.