В модуле один АЦП, который последовательно опрашивает все 8 входов. Время опроса разное: для датчиков тока, напряжения и термопар - 0,4 сек на один вход; датчики сопротивления - 0,8 сек на один вход. Суммируем все получившееся время и получаем время полного обновления всех данных на модуле.