Цитата Сообщение от A5A Посмотреть сообщение
7- захват отпущен/зажат
Используются пневмораспределители П-РЭ 3/2.5-1112 УХЛ4. Их 7 штук, один потребляет (по документации) не более 12 Вт при 24В. 12*3=36 на катушки + ватт 12-15 ПЛК + запас.
Поясните про поведение захвата - при отсутствии давления воздуха в пневмосистеме он должен удерживать деталь.
И должен быть ещё минимум 1 датчик - наличие детали в захвате.
110-ый не очень хотелось бы, ибо его цена на 7-8 тысяч будет дороже 100-ого. А 7-8 тысяч - это один-два робота, которым необходимо управлять.
Строго говоря, у вас не робот, а манипулятор.
И ПР110/114 для решения вашей задачи за глаза хватит.