Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
Почему 7 датчиков положения? - их должно быть 11(12).
1- на позиции загрузки
2-захват зажат\разжат.
1(2)- наличие детали в захвате.
1-наличие детали на позиции выгрузки.
По вашей задаче БП и на 30 вт хватит, если мощность катушки пневмораспределителя не более 8вт. Всё равно больше 3х магнитов одновременно не включается.

1 - поворот влево
2 - поворот вправо
3- подъём вверх
4- вниз
5 - выдвижение вперёд
6- выдвижение назад
7- захват отпущен/зажат

Используются пневмораспределители П-РЭ 3/2.5-1112 УХЛ4. Их 7 штук, один потребляет (по документации) не более 12 Вт при 24В. 12*3=36 на катушки + ватт 12-15 ПЛК + запас.




110-ый не очень хотелось бы, ибо его цена на 7-8 тысяч будет дороже 100-ого. А 7-8 тысяч - это один-два робота, которым необходимо управлять.