В прочем, автонастройка завершилась, при запуске, когда текущее значение температуры незначительно превышало значение уставки, но при этом коэф-ты ПИД-регулятора были вычислены совсем неадекватные. При запуске автонастройки при условии значительного превышения текущего значения температуры значения уставки процесс автонастройки может и не завершиться. Таким образом, основное условие запуска автонастройки: текущее значение параметра должно быть меньше уставки.
Что касается ТРМ133, ТРМ133М, ТРМ132М, ТРМ232М:
В ТРМ133М, ТРМ132М, ТРМ232 алгоритм автонастройки реализован аналогичным образом.
В то время как в ТРМ133 (без буквы "М") алгоритм автоностройки реализован иным образом, а именно отличается алгоритм расчета мат. модели объекта в начале процесса автонастройки, таким образом, в ТРМ133 (без буквы "М") автонастройка может быть запущена и корректно отработает при условии значение текущего параметра больше уставки.