Что значит "в несколько раз медленнее"?
Контроллер не может медленнее.
Если Вы имели в виду, что Вам надо, чтобы в первом шаге контроллер пробыл скажем 5 секунд, а во втором 10, то Вам нужно: убрать все уже выставленные времена и оставить только минимальное время в шаге.
А вообще так делается для учебных задач. Я бы рекомендовал Вам еще раз подумать над логикой работы Вашего узла. В жизни чаще требуется достижение определенных параметров, и уже от этого может зависеть время перехода. Ну кроме задач с пошаговым управлением