Было у меня раньше точно такая проблема зависания, помогала только перезагрузка плк с модемом. Решил я эту проблему очень просто, выключил режим эхо в модеме (было установлен эхо с завода) и сделал перезагрузку по питанию модема. раз в 12 часов выключается модем на 10 секунд. Модем работает уже полтора года без проблем. На насосной станции уже несколько раз спасал оборудование.