Если бы можно было получить от вас кривую разгона объекта регулирования, то я мог бы вычислить параметры ПИД регулятора. Т.е. "выполнить автонастройку" за прибор) Из кривой разгона нужно определить: время изменения температуры на 1 градус Цельсия (на старте) при максимальном воздействии на исполнительный механизм (задвижка открыта 100%), характеристики "линейного" участка (время и изменение температуры), величина первого и второго "выбега за уставку" по температуре, длительность первого и второго выбега за уставку. 100% результата не даст не кто, от задвижки тоже много зависит. Новая и старая задвижка на одном объекте может работать с различными коэффициентами ПИД регулятора.