Так как в регуляторе установил PMIN=0 и PMAX=1, то и выход регулятора соответственно напрямую пишу на выход контроллера, других промежуточных блоков нет, непосредственно на объекте в режиме отладки изучал поведение регулятора. Проект объемен достаточно, есть ли смысл ? Я подозреваю что есть не задокументированные действия которые необходимо выполнить чтобы все нормально работало.