"Это происходит при запуске с начальной температурой выше чем температура уставки. Че делать ?" - регулятор работает в режиме нагревателя и автонастройка заточена под режим управления нагревом. Однако надо добавить условие работы автонастройки: "температура старта меньше температуры уставки"