Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Вот сделал интеграцию среды и CoDeSys: http://recordit.co/xzAv3BGlzS

Вроде, норм получается.
В среде нажимаем "запустить", открывается CS, подхватывается новый код, и всё такое.

Базовый проект (настройки ПЛК) берутся из отдельного *.pro файла.

Т.е. создаём один раз проект в CS (с базовыми настройками, указанием PLC и т.п.), а когда из среды нажимаем "запустить", то открывается CS, загружается этот самый проект, и затем поверх импортируется новый код.

И, да, забавы ради сделал "анонимные функциональные блоки".

Код в среде:

PROGRAM PLC_PRG 
  variables: 
     v1 : BOOL := TRUE; 
     et : TIME; 
     complex : COMPLEX; 
   
  body: 
    IF TON(IN := v1, PT := T#3s, ET => et).Q THEN 
      complex.cstm.bingo := TRUE; 
    END_IF; 
END_PROGRAM

Код, который передаётся в CoDeSys:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
  v1 : BOOL := TRUE;
  et : TIME;
  complex : COMPLEX;
  tmpTON_0 : TON;
END_VAR
  tmpTON_0(IN := v1, PT := T#3s, ET => et);
  IF tmpTON_0.Q THEN
    complex.cstm.bingo := TRUE;
  END_IF;
END_PROGRAM