Итак. ПЛК110-М02 способен работать с энкодерами на такой частоте (100 кГц и даже больше). Как с обычными (2 шт.) так и с Z-энкодером (1 шт.).
Далее возникает вопрос что с этими данными делать.
Варианта 2.
1. Время реакции может быть более 2 мс - в этом случае берём данные с энкодеров, обрабатываем в основном цикле и управляем выходами.
2. Время реакции должно быть менее 2 мс - в этом случае необходимо пользоваться RT решением на базе ПЛК, к-е сейчас в статусе бета-тестирования. Подробнее можно посмотреть в другой теме: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22169
Ответить с цитированием