один энкодер и на 25 кгц можно попробовать, но человеку нужно 5 и по 100 кгц.Сообщение от Вольд
есть еще неявная фича старого и нового ПЛК110 - в старом - верно для прошивки 2.10.9, при использовании быстрого таймера, если не хватает времени - основной цикл "растягивается" позволяя коду выполняться, и если алгоритм имеет разброс по времени выполнения, в большинстве случаев, "нагоняет" требуемый ритм, пульсирует чуток время основного цикла - и пес с ним, "быстрое ядро" выполняется стабильно по таймеру.... в "новом" ПЛК - при нехватке времени в основном цикле сразу получаете "собаку"... раз в 100 лет соберутся условия для переполнения времени - и сразу такое жестокое наказание... пичалька
Ответить с цитированием