нормально закрытые контакты, которые при аварии размыкаются называются нормально открытыми,
а нормально открытые контакты, которые при аварии замыкаются называются нормально закрытыми.
ну а "инверсность" достигается элементом NOT перед этими выходами в программе.

или я что-то не понимаю в этой жизни?