unm поддерживается только в 1хх серии контроллеров
передать пару строк за один цикл плк, вряд ли получится, обмен по последовательным портам не такой уж и быстрый, можете сами подсчитать зная скорость передачи сколько байт(включая служебную информацию) Вы сможете передать за один скан. Конечно если отталкиваться что среднее время цикла около 500мс, то всё должно получится, но как мне кажется это пойдет в ущерб основному предназначению контроллера.
ну и записывать побольше и почаще для того чтоб узнать что сломалось, тут к гадалке не ходи эта сама запись и будет ломаться или будет виновником глюков других объектов
модбас рту будет слегка побыстрее остальных протоколов и контроллеру легче отдавать, чем самому быть инициатором обмена для ведения логов