ПЛК отвергает запрос на подключение.

[Yegor]

NModbus конечно хороша, но слишком уж велика.

оч смешно

static void Main(string[] args)
{
    using (var master = ModbusIpMaster.CreateIp(new TcpClient("10.0.6.10", 502)))
    {
        var reg0 = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1)[0];
    }
}

Причём добавление в проект вообще в три щелчка делается:

nmodbus.png

Последнюю строку — в бесконечный цикл, и работать будет вечно. Уже в бою испытано. А вы какую-то сырую поделку нашли. Кстати ПЛК разрывает соединение через 12 секунд отсутствия активности на сокете, если что.