http://www.owen.ru/catalog/codesys_v2/13257808 - любой пример из раздела "подключение стороннего оборудования" на основе библиотеки SysLibCom.lib.
Для ПЛК63/73 желательно разделять по разным циклам вызов любых функций обращения к порту, т.е. не использовать вызов разных функций в одном цикле.