))) как раз паяльник - и есть "инерционность мышления" ! ваша задача на ПЛК решается за 5 минут, включая подключение проводов! кроме того, "паяльником" вам придеться еще решать вопросы согласования уровней, сопрягать кривые регулировочных характеристик! а если, все равно, "нужно курить мануалы", то выбор пути сааавсем неочевидный )))