Прошил ПЛК, прошил МСД-200, пошло все как надо. Только заметил одну проблему. При добавлении нового устройства в уже сформированный список (Скажем Modbus Master,Master,Slave,Master) ПЛК работает, но часть программы не выполняет. Пришлось перекопировать Мастера в конец, поменять в программе адреса АТ и тогда все пошло. Уже 2 раза сталкивался.