Подскажите варианты подключения

[Ефремов Николай]

Добрый день!

Есть контроллер ПЛК110 с транзисторными выходами.
Есть прибор, у которого общий ноль и входы управления +24В.
Как я понимаю, чтобы их подружить, нужно поставить дополнительно промежуточные реле (или поменять на другую модификацию контроллера).
А есть ли какие-нибудь другие простые и недорогие варианты? Чтобы бесшумно работало.

Чувствую себя идиотом после прочтения нижеследующих ответов, но всегда полагал, что транзисторный выход "дружит" с +24В входом и ни каких примочек не требуется.
Если на выходеn-р-n, то на коллектора подаёшь +24В, а эмитеры подключаешь к входам своего прибора.