После шаманских плясок сформировалось следующее понимание работы:

- цикл настройки: записываем скважность и частоту, записываем нулевое значение счетчика
- следующий цикл - записываем требуемое количество импульсов, начнется выдача ( наверно в конце цикла )
.....
....
.....
- ждем нулевое значение количества импульсов (окончание выдачи), записываем нулевое количество импульсов (остановка модуля)
- следующий цикл - записываем требуемое кол-во импульсов

и т.д. Таким образом в последовательности выдачи возникают паузы по 3-- 5 мс (это если цикл не удлинился)

попытки записать количество импульсов до окончания выдачи игнорируются

при попытке записать новое количество импульсов в цикле, когда считывается нулевое значение модуль останавливается, с счетчике вечно показывается последнее записанное значение, выдачи нет

.... собственно это укладывается в логику работы, но хотелось бы дописывать количество импульсов в очередь выдачи для устранения досадных пауз

контроллер ПЛК100К-L с прошивкой 2.05 (теперь уже 2.06 - эффект такой же)