На контролер и собираюсь отгружать.
Вы ведь пропагандируете и мастерплк - я и пытаюсь сделать распределенную систему управления с рядом контролеров, парой десятков трм и диспетчеризацией в одном флаконе. Звучало и выглядело заманчиво, но подводные камни, начинают напрягать.
Или уже признали эту ветвь тупиковой? Идея была хорошая и логичная!