Я только выскажу сомнения...
1. Температура 55. Это лишь температура точки росы. А в паспортах на котлы часто рекомендуют минимальную температуру на входе в котёл - повыше (60-70). Нужно смотреть инструкции.
2. Если есть теплосъём - можно и сейчас настраивать.

Ти сделайте равным 0. Т.к. ТРМ12 не имеет внешней команды сброса ПИД регулятора, что выражается в накоплении И составляющей на остановленной установке, а после включения это накопление вызовет сильное перерегулирование. Интегрирование будет производится на исполнительном механизме. Поиграйтесь Хр и Тд, а также периодом пересчёта регулятора (на инерционных тепловых процессах нет смысла пересчитывать каждую секунду).