Для того чтобы внести в ТРМ12 время хода задвижки, надо переключить режим работы регулятора с ПИД на ПД (Параметр А1-6 Приложение В стр. 58 руководства по эксплуатации) При включенном режиме ПД трехходовой клапан вообще по миллиметру открывается (очень медлено) в результате температура держится ужасно. Подскажите, автоматическую настройку выполнять с включенным режимом ПИД или ПД?