А некоторые ограничения с чем связаны? Период задается как слово, скважность тоже. Или просто, про эти параметры забыли? В Mx110_devdesc_3.5.4.9 вроде бы задавать эти параметры для этого модуля можно было. Как то странно ждать, пока появится третий, четвертый и т.д. желающий использовать заявленный функционал в модуле, выпускаемым этой же компанией. Если создать slave вручную ШИМ в этом модуле работать будет? Или в инструкции на модуль тоже есть некоторые ограничения?
