1) обычно крепят через резиновую муфту на двигатель с другой стороны от редуктора.. но там как я понял у вас тормоз и вентилятор, только энкодер нужен с сигналами AB, а не ABZ
3) не связывайся с ПЛК73 и к нему не подключить будет энкодер. Возьми новый ПЛК110 и задавай программы просто с помощью ПК подключаешь его по Ethernet и редактируешь программу в визуализации прямо из кодезис и отключаешь если не надо или удаленно просто (так самый дешевый вариант)
ну или пи320 хотя бы вместе с ПЛК110
Ответить с цитированием