Провокационный вопрос.
Не готов ответить на него со 100% гарантией - не знаком так плотно с ТРМ.
Но суть вопроса очень проста - приборы разрабатывались в разное время. А работы по оптимизации ПИД регуляторов, особенно автонастройки ведутся нашей компанией постоянно. Что логично.
Учитывая это, а так же первое правило автоматчика - "работает - не лезь" вполне вероятно, что алгоритмы могут немного различаться. Но в ТРМ148 и в ТРМ151 один и тот же.
А Вы используете в своей работе все перечисленные устройства?