Идея без всяких контроллеров:
Переставной флажок и отверстия через 10 градусов.
Датчик с NC контактом подключен последовательно кнопке Стоп.

Оператор устанавливает флажок на нужную позицию и нажимает Пуск. Стол едет до нужной позиции, датчик срабатывает, привод останавливается. Операция повторяется.

Я сэкономил кучу бабок и нервов ТСу.