Сильно зависит от необходимой точности перемещения и жёсткости характеристики привода. Так-же влияние механики имеет место.
ПЛК110-30+ИП320.
Необходимости применения СПК105 не вижу.
ESTerekhov
У вас в промежуточных положениях фиксация механическим тормозом имеется?
Можно и прямо сдесь.
Для поиска оптимального решения нужно знать параметры механической части.