У ПЛК100 один RS-485, так что 232 единственный вариант для панели.
Вполне разумно.
По MasterPLC ничего сложного нет. Но для панели нужно будет в свойствах контроллера включить "Разрешить внешний доступ к параметрам" и у порта к которому подключена панель включить режим "Связь с верхним уровнем" - тогда контроллер будет отвечать по этому интерфейсу по Modbus.