я знаю про наличие прошивки с индексом 60 )) 53 безнадежно устарела )))

перезагрузки вполне могут быть связаны со временем цикла, как мне показалось М01 весьма щепетилен в этом вопросе, (с грустью вспоминаю "резиновый" цикл 10.9!) и лучше увеличить минимальное время на миллисекунду больше чем необходимо, перед этим внимательно понаблюдав за реальным временем исполнения через модуль статистики