Всё зависит от конкретной задачи(скорость обмена,перефериии и тд и тп)
Для каждого случая своя конфигурация.
Рекомендую связку ПЛК100(ПЛК110 в зависимости от задачи)+СПК107(СПК110)+модули ОВЕНА ввода\вывода.
Хорошее соотношение цена\надежность(конечно не для высокоскоростных задач).
ПЛК110 новой модификации интересный вариант,но его еще вроде не продают.