Цитата Сообщение от B.S.V Посмотреть сообщение
Я с заточенными мозгами под писи уже голову сломал.
Не могу реализовать подъем, PID с такой характеристикой как время подъема найти не могу, цикл с перезапуском таймеров тоже не получается...
Можно не ломать голову и заменить ПЛК на ТРМ151.
Или написать на ST свой блок задания регулятора по формулам типа if (T < Т1) then Тзад = 20 + 50*(T-T1)/T1 else....
А PID с такой характеристикой не бывает, его назначение - поддержание равенства измерения заданию.