на пид регуляторах типа 212, 12 намного проще управлять модуляционной горелкой с уставкой по температуре нагреваемой среды.
у вас гмг, если правильно понимаю один выход на воздушную заслонку другой - на газовую хотите подключить.
что из себя представляет управляющий сигнал в вашем случае: температура? если да, то как вы собираетесь выставлять соотношение газ-воздух (нереально)
возможно аналоговые датчики на СО и кислород? это уже жизнеспособная схема
пид-настройки на 212 подбираются без особых проблем: после автокоррекции еще немного поэксперементировав с коэффициентами P,i,d