Хочу приспособить вот такой УЗ датчик (250 рублей):
- http://amperka.ru/product/hc-sr04-ul...istance-module
- http://robocraft.ru/blog/electronics/772.html

Для включения датчика на его вход подается логическая единица длительностью 10мкс.
По результатам измерения, датчик подает на свой выход логическую единицу. Длительность подачи этой единицы и есть расстояние до объекта. Длительность лежит в пределах от 150мкс (2см до объекта) до 25мс (4м до объекта).

Поскольку с ЛР ранее не сталкивался, вопрос: может ли ПР114 (или какое другое ЛР или ПЛК) обеспечить инициацию датчика и чтение его показаний? Какие для этого нужны входы и выходы ЛР?