Всем привет. Занимаюсь разработкой алгоритма нагрева и поддержания температуры активных частей силового трансформатора для своего диплома. Принцип такой. За первые 8 часов требуется постепенно нагревать обмотки до 100 градусов. Затем в течении 2 часов выдерживать 100 градусов. После в течении 2 часов догнать температуру до 105 градусов и уже в течении последующих 22 часов держать 105 градусов стабильно. Исполнительные устройства ПЛК 160, термопары(3 штуки), модуль аналогового входа и инфракрасные нагреватели. Вся проблема в том, что не получается реализовать переключение режимов работы.......использую ПИД регулятор, хотя понимаю что он избыточен. Помогите кто мыслью...