ПЛК73 и ШИМ

[aRRma99]

Только не понятно, при чем здесь ШИМ. ШИМ -это широтно-импульсная модуляция, когда при постоянном периоде импульсов меняется их скважность, а Вам нужно генерировать на выходе ПЛК не ШИМ, а импульсы с изменяемым периодом.
И графики зависимости частоты от периода следования импульсов снимать было не обязательно, т.к. эта зависимость известна из школьного курса физики
F=1/T

(ПЛК73 по дефолту генерирует на своих выходах шим).Ну так какая разница, меня интересует частота. Я генерирую 50% ШИМ(то же самое что вы и имеете в виду под гененрированием импульсов) и могу менять его период чтобы изменять частоту и как следствие скорость вращения ШД. График снят именно для конкретного случая и показывает унылые возможности ПЛК73 в этом плане. Делался в маткаде для дальнейших расчетов формул для программы и оценки.
Суть проблемы от метода исполнения не меняется, пачки импульсов с шагом менее 1мс на ПЛК73 видимо нельзя генерировать. Что само по себе смешно ведь проц в реале работает на весьма высоких частотах. На микрокнтролере я бы мог меня частоту хоть с шагом в 1Гц, но к сожалению данный проект нужно решить на ПЛК73(

Берите контроллер ШД с драйверами и 485(232) интерфейсом с протоколом МОДБАС. Например отсюда http://stepmotor.ru/
На высоких скоростях на ПЛК ну только если повезет (что навряд ли)

В данном случае испытываю на драйвере SMCD1502, а планируем ставить DM556 (http://www.giden.ru/). Но все равно его работа зависит от внешнего тактирования.

ПЛК73 очень плохо подходит для управления ШД. Вот и весь сказ.

Да скорее всего это ваш ответ и есть истина.