Однозначного ответа-"silver bullet" на этот вопрос нет и быть не может. Нужно по обьекту смотреть. Взрывозащита, пром.атмосфера, и т.д.
Но если обьект с нормальными условиями, то
1Когда на внешнем интерфейсе "сидят" два десятка приборов и полкиллометра провода
2чем один - два модуля расширения и 10 см шлейфа
Во втором варианте имеем километры кабеля вроде КГВВ ххХ0,75мм2 и стада распредкоробок...
По поводу варианта с RS-485 : если он ненадёжен, то почему его приняли в качестве промышленного интерфейса?
Вообщем всему своё место и время.
Нужна высокая скорость реакции - внутренняя шина.
Большая длина? - RS485.
Много приборов? - делаем распределённую сеть.