Работать будет.
Это будет не очень удобно, особенно если процессы быстротекущие - запись в МУ команды на движение МЭО вперед или назад может происходить с достаточно большой задержкой. За это время ПИД успеет еще насчитать и снова подать команду на движение. Движение + движение- перерегулирование...
В Вашем случае я бы чуть переплатил, и взял 6 ТРМ212, и уже по RS с них собирал значения, или менял уставку с СПК107.
Если ПИДы не связаны, конечно.