Я так понимаю вам нужен пид регулятор с широтно импульсной модуляцией.
Если нужен ПИД регулятор обычный можно брать 151. В приборе ТРМ101 есть режим быстрого выхода на уставку, т.е. переход между уставками идет не по ПИД закону, а регулирование по ПИД. Это позволяет устранить перерегулирование типичное для ПИДа.