Бяри не бойся ТРМ151-ТР и вояй. Чтиво толстое, но читать/прогам-ть легче чем паять самому. На выход - твердотельные реле. Я беру SSR-10...75 DA (10...75 ток в А при 220..380В)
или подожди ТРМ148 должно быть удобнее, но дороже.