Означает ли это, что два клиента, делающих запросы к одному устройству, могут получить чужой ответ?
Два OPC-клиента или два Modbus-клиента (OPC-серверы)?

Если первое, то нет — в обязанности Modbus-OPC-сервера входит планирование очерёдности запросов, т.к. модбас рту это строго запрос-ответ-запрос-ответ-(...). Соответственно, адресов устройств в ответах достаточно для организации таких очередей, а асинхронность на уровне модбас-слейва будет мнимой.

Если второе (у вас в сети два и более мастеров), то да, можно ответов на чужие запросы нахвататься, ибо мультидроп, но в одной сети не должно быть несогласованно работающих мастеров.