Makarych должен уметь раздельно регулировать два канала. Для более точного понимания изучите РЭ

МПР51-Щ4 имеет в своем составе 2 ПИД-регулятора, которые обеспечивают точное поддержание любых двух из пяти измеренных и вычисленных параметров: Тсух, Твлаж, Тпрод, и Т