Даже если очень "очень медленно", то придется побороться с синхронизацией осей, в противном случае вектор будет не совсем прямой.
это да , MODBUS же, отсель скорость реакции, соответственно некая ступенчатость появится ("дрож вектора"), но заказчика устраивает - обработка грубая,
иначе бы пришлось делать по другому