движение по вектору, библиотеки

[KGB]

Даже если очень "очень медленно", то придется побороться с синхронизацией осей, в противном случае вектор будет не совсем прямой. Но готовых оригинальных блоков подобного рода под ОВЕН нет. Поэтому только самопал или свой или чужой.
Кстати, в SoftMotion Light тоже нет синхронизации двух осей.

[tkont]

Даже если очень "очень медленно", то придется побороться с синхронизацией осей, в противном случае вектор будет не совсем прямой.

это да , MODBUS же, отсель скорость реакции, соответственно некая ступенчатость появится ("дрож вектора"), но заказчика устраивает - обработка грубая,
иначе бы пришлось делать по другому